《中國(guó)新聞網(wǎng)》（2013.05.18)：中科院研制蛟龍?zhí)柭晫W(xué)、控制系統(tǒng)具國(guó)際領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)
發(fā)布時(shí)間: 2013-05-20
撰稿: 沈陽自動(dòng)化研究所
中新網(wǎng)北京5月18日電 (記者 孫自法)中國(guó)科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長(zhǎng)王越超18日說，蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧?guó)際領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包括高速水聲通信(聲學(xué)系統(tǒng))、自動(dòng)航行和懸停定位(控制系統(tǒng))、大容量充油銀鋅蓄電池，其中，聲學(xué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這兩項(xiàng)均由中科院研制。
中科院當(dāng)天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽(yù)稱號(hào)科技人員接受媒體集體采訪，王越超介紹中科院承擔(dān)蛟龍?zhí)栄兄迫蝿?wù)整體情況時(shí)作上述表示。他說，中科院相關(guān)科研機(jī)構(gòu)在蛟龍?zhí)栞d人潛水器的研制和試驗(yàn)過程中承擔(dān)重要任務(wù)，中科院科研人員參加了歷次海試任務(wù)，為中國(guó)載人深潛事業(yè)做出突出貢獻(xiàn)。
“聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ?、地形地貌探測(cè)、障礙物探測(cè)、測(cè)速和定位等功能”。中科院聲學(xué)研究所承擔(dān)研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學(xué)系統(tǒng)完成水下通信、定位和探測(cè)功能，該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國(guó)際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進(jìn)。
中科院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)研制，主要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。自動(dòng)控制方面采用先進(jìn)控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等不確定性干擾，可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制，從而實(shí)現(xiàn)潛水器長(zhǎng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。
據(jù)悉，自動(dòng)航行和懸停定位功能可有效減少試航員的駕駛強(qiáng)度，便于試航員集中精力完成目標(biāo)搜索和作業(yè)，為穩(wěn)定、高精度完成作業(yè)任務(wù)提供可靠保障。蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國(guó)外載人潛水器上還未見實(shí)現(xiàn)。
17日舉行的中國(guó)載人深潛表彰大會(huì)上，中共中央、國(guó)務(wù)院授予的7位“載人深潛英雄”當(dāng)中，中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和中科院沈陽自動(dòng)化所研究員劉開周3人獲此殊榮。其中，楊波擔(dān)任蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學(xué)系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師；張東升主要從事有關(guān)海底微地形地貌探測(cè)聲納的設(shè)計(jì)、研制，以及相應(yīng)信號(hào)處理算法研究等工作；劉開周擔(dān)任控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，研發(fā)出首套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的蛟龍?zhí)柨刂葡到y(tǒng)軟件。
蛟龍?zhí)柡Ｔ囘^程中，這三位“載人深潛英雄”都多次參與下潛任務(wù)。他們表示，“榮譽(yù)不是給個(gè)人的，是給團(tuán)隊(duì)的”，很慶幸能夠加入蛟龍?zhí)栄兄坪秃Ｔ噲F(tuán)隊(duì)，這對(duì)人生來說“是非常寶貴和珍貴的經(jīng)歷”。據(jù)了解，他們還要參加蛟龍?zhí)柦衲昙磳㈤_展的科學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用任務(wù)，并將在中國(guó)4500米載人潛水器項(xiàng)目中，繼續(xù)承擔(dān)控制系統(tǒng)和聲學(xué)系統(tǒng)研究。(完)
