曾經(jīng)登陸南極的極地機(jī)器人。
參與四川蘆山、雅安地震救援的機(jī)器人，近日已經(jīng)凱旋。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的機(jī)器人在這次地震救援中充分發(fā)揮了空中搜索，以及廢墟中變型探測搜救的各種優(yōu)勢，協(xié)助地面人員對災(zāi)情進(jìn)行評估，使地震救援的效率大為提高。
5月14日，在北京舉行的“沈陽搜救機(jī)器人地震現(xiàn)場救援總結(jié)研討會”上，出席會議的專家對搜救機(jī)器人現(xiàn)場救援的應(yīng)用情況給予了充分的肯定。
目前，沈陽研制出的各種機(jī)器人已經(jīng)能夠幫助人類進(jìn)入很多艱難險阻的領(lǐng)域執(zhí)行各種特殊任務(wù)，在地震、洪災(zāi)時救災(zāi)救援、協(xié)助特警反恐偵查、登陸南極、北極進(jìn)行科考等等。
今天，本報就帶您走進(jìn)沈陽自動化研究所看看這些神通廣大的機(jī)器人。
旋翼無人機(jī)：搜救、架設(shè)高壓線
在沈陽自動化研究所成果展室里，一架旋翼無人機(jī)靜靜地站在那里，雖然外觀看它就是一個小型直升機(jī)，但實(shí)際上它是一個新型機(jī)器人。就在今年4月20日，當(dāng)四川發(fā)生地震后，他與同伴連夜飛赴地震災(zāi)區(qū)救援。
救援中4臺旋翼無人機(jī)共排查了蘆山6個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，獲取了近50平方公里震區(qū)的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國家救援隊(duì)災(zāi)后排查救援的工作效率，贏得了國家地震救援隊(duì)的信任并獲得高度評價。
旋翼無人機(jī)自從誕生以來就一直很忙。今年4月初，這架無人機(jī)剛剛在南京市執(zhí)行完任務(wù)。成功完成了對南京市江寧區(qū)電網(wǎng)線路自主巡檢飛行及線路拍攝任務(wù)，現(xiàn)場確認(rèn)了多處線路故障。
去年夏天，遼寧地區(qū)頻遭遇暴雨襲擊，境內(nèi)多處輸電線路受雷擊發(fā)生故障。一些路段被洪水沖毀，根本無法通行。
沈陽自動化研究所接到遼寧電力公司緊急求援，派出旋翼無人機(jī)赴遼寧本溪北臺、大連瓦房店和營口大石橋地區(qū)，對多處輸電線路進(jìn)行了大范圍自主巡線作業(yè)，最終成功地檢測出多處桿塔受到雷擊或放電后的元件受損情況。
在電力方面的作用，無人機(jī)還能執(zhí)行輸電線路架設(shè)。去年無人機(jī)就正式參與世界首條1000kV同塔雙回路特高壓交流輸電，皖電東送工程建設(shè)，完成了淮河大跨越不封航，初級導(dǎo)引繩展放作業(yè)任務(wù)。
每年，農(nóng)作物發(fā)生大面積病蟲害后都需要及時快速噴灑農(nóng)藥，這個農(nóng)民的普遍難題，對于無人機(jī)來說是個“小活兒”。
去年8月中上旬，東北部分地區(qū)發(fā)生玉米粘蟲災(zāi)害。面對突發(fā)災(zāi)情，沈陽自動化研究所科研人員攜農(nóng)田施藥無人直升機(jī)系統(tǒng)緊急趕赴沈陽市法庫縣臥牛石救災(zāi)。
無人直升機(jī)攜帶農(nóng)藥距離作物頂端1米左右進(jìn)行超低空高濃微量農(nóng)藥噴灑作業(yè)，避免了農(nóng)民在噴藥過程中直接接觸農(nóng)藥，最大程度地保證了農(nóng)戶在田間地頭的耕作安全。僅用半個小時無人直升機(jī)就完成了20余畝玉米的噴灑作業(yè)，而傳統(tǒng)人工方式需要2-3天/人。
廢墟可變形搜救機(jī)器人：徒步10公里搜救
“雅安地震重災(zāi)區(qū)的生活條件非常艱苦，工作環(huán)境也非常危險”，沈陽自動化研究所研究員張國偉介紹說，廢墟可變形搜救機(jī)器人和機(jī)器人化生命探測儀在震區(qū)實(shí)現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步10公里，實(shí)現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查，圓滿完成了蘆山地震救援任務(wù)。
科研人員向記者介紹說：“它能在廢墟洞穴中進(jìn)行搜救，勘察地形，傳輸廢墟下數(shù)據(jù)。”它可以在越過各種障礙時不斷變化自己的形狀，一會兒呈直線形，一會兒呈三角形?！拔覀兎Q它為可變形機(jī)器人，也叫"變形蟲"。它可以通過紅外夜視裝置和拾音器等任務(wù)載荷，搜尋廢墟下面的幸存者，或勘查廢墟內(nèi)部結(jié)構(gòu)?！笨蒲腥藛T介紹說。
這款變形機(jī)器人的概念是由沈陽自動化研究所在國際上最先提出來的，其靈感來源于仿生學(xué)。當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生后，多種機(jī)器人可上陣救援，搜救人員可利用旋翼無人機(jī)進(jìn)行晝間低空災(zāi)情偵察、夜間被困人員搜索、投放救災(zāi)物資、噴灑防疫藥品等；利用“廢墟可變形搜救機(jī)器人”進(jìn)行了地震災(zāi)后幸存者搜索與輔助救援。
該項(xiàng)目是科技部"863"先進(jìn)制造領(lǐng)域”救災(zāi)救援危險作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目。
科考機(jī)器人：走“南”闖“北”它最強(qiáng)
南極、北極由于其低溫、高壓、多發(fā)冰裂隙等特點(diǎn)，科考人員難以在這樣的區(qū)域進(jìn)行長時間的戶外作業(yè)，沈陽自動化研究所研制的機(jī)器人卻已經(jīng)開始走“南”闖“北”。
鏡頭閃回：惡劣的極地環(huán)境中，一架鵝黃色外形類似魚雷的機(jī)器人，在北緯86°50從冰洞下放、回收，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在高緯度的冰下自主導(dǎo)航和自治航行。這是名為“北極ARV”的水下機(jī)器人在北極協(xié)助科考人員考察?！氨睒OARV”在冰下針對不同的水平斷面，進(jìn)行了連續(xù)多日的重復(fù)觀測。機(jī)器人上搭載的溫鹽深測量儀、仰視聲吶、光通量測量儀和兩臺水下攝像機(jī)，獲取了大量海冰厚度、光學(xué)及海冰底形態(tài)等關(guān)鍵科學(xué)數(shù)據(jù)，成功實(shí)現(xiàn)了冰下多種測量設(shè)備的同步觀測，為深入研究北極海冰快速變化機(jī)理奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。除了登陸北極，沈陽自動化所研制的機(jī)器人還兩次登陸了南極。
在沈陽自動化研究所記者親眼看到了那個曾經(jīng)登陸南極的機(jī)器人，外形酷似一輛橘紅色的履帶式越野車，重約0.5噸，由三角履帶組成的移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、通訊遠(yuǎn)程工作站和載荷系統(tǒng)等構(gòu)成，可在極地-40℃的低溫環(huán)境下正常作業(yè)?！皹O地機(jī)器人代表著中國極地科考裝備自動化的未來發(fā)展方向，機(jī)器人作為科學(xué)家“延伸”的眼睛、腿腳、手臂，能實(shí)現(xiàn)觀測、探測、采樣、分析等功能。”水下機(jī)器人研究室研究員李一平說。
·填補(bǔ)空白
沈陽機(jī)器人創(chuàng)造多個第一
提起“沈陽機(jī)器人”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在業(yè)內(nèi)有著一致的贊譽(yù)：中國機(jī)器人領(lǐng)域自主創(chuàng)新的“國家隊(duì)”，專長是拿第一、填空白。
中國第一臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、中國第一臺機(jī)器人通用控制器、中國第一臺五自由度高壓水切割機(jī)器人投入使用、中國第一條機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線開發(fā)成功、中國第一臺潔凈（真空）機(jī)器人研制成功、中國第一臺政務(wù)機(jī)器人上崗……這一連串的“第一”，填補(bǔ)了我國機(jī)器人發(fā)展史上的多項(xiàng)空白。素有“中國機(jī)器人搖籃”之稱的中科院沈陽自動化研究所，承擔(dān)了多個國家級機(jī)器人領(lǐng)域的重大及重點(diǎn)項(xiàng)目。 本報記者 劉冬梅
