本報(bào)訊（記者邱晨輝）近日，“蛟龍”號(hào)載人潛水器搭乘“向陽紅”號(hào)科考船再次揚(yáng)帆起航，開啟西太平洋的科考之旅。與以往不同，“蛟龍”號(hào)此次不再孤身下潛，而是攜帶具有同樣工作深度能力、由潛航員操控的“龍珠”號(hào)微型無人潛水器，共同執(zhí)行洋底世界的探索使命，進(jìn)而開創(chuàng)載人潛水器與無人潛水器協(xié)同探索洋底世界的新模式。
據(jù)介紹，“龍珠”號(hào)微型無人潛水器由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所在“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域資助下自主研制，其最大尺寸不足0.4米，空氣中重量?jī)H40公斤，配有推進(jìn)器，運(yùn)動(dòng)控制靈活方便，自帶攝像機(jī)可進(jìn)行水下觀察和錄像。
課題負(fù)責(zé)人、沈陽自動(dòng)化所研究員李智剛說，經(jīng)過前期的水池搭載試驗(yàn)、模擬壓力測(cè)試等一系列聯(lián)調(diào)測(cè)試，具備了下潛條件。此次“龍珠”隨“蛟龍”下海，目的在于探究?jī)深悵撍鞯摹白幽甘健眳f(xié)同作業(yè)模式，進(jìn)一步拓展“蛟龍”號(hào)觀察范圍，到達(dá)“蛟龍”號(hào)難以進(jìn)入的一些危險(xiǎn)或狹小區(qū)域，形成“龍珠”與“蛟龍”互補(bǔ)的觀測(cè)能力，提高“蛟龍”深?？瓶寄芰?，提升我國(guó)海洋科學(xué)技術(shù)水平。
（原標(biāo)題：我國(guó)探索“子母式”協(xié)同作業(yè)模式）
