近日，“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器順利完成萬(wàn)米深潛試驗(yàn)，創(chuàng)造了10909米的中國(guó)載人深潛新紀(jì)錄，并多次在馬里亞納海溝完成深潛作業(yè)，獲取了大量生物、地質(zhì)等深淵海底樣品。11月28日，中共中央總書(shū)記、國(guó)家主席、中央軍委主席習(xí)近平致信祝賀“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器成功完成萬(wàn)米海試并勝利返航。
“奮斗者”號(hào)是“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)的核心研制任務(wù)，中國(guó)科學(xué)院金屬研究所與沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在研制過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。
中國(guó)科學(xué)院金屬研究所鈦合金團(tuán)隊(duì)采用自主發(fā)明的Ti62A鈦合金新材料，為“奮斗者”號(hào)建造了世界最大、搭載人數(shù)最多的潛水器載人艙球殼。載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guān)鍵部件，是人類(lèi)進(jìn)入萬(wàn)米深海的硬件保障和安全屏障，標(biāo)志一個(gè)國(guó)家載人潛水器的技術(shù)水平。研制團(tuán)隊(duì)解決了若干鈦合金基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題，攻克了載人艙材料、成形、焊接等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。全海深載人艙研制技術(shù)跨度大，時(shí)間緊迫，從材料試制、工程化驗(yàn)證、部件制造到焊接技術(shù)攻關(guān)并行展開(kāi)，任務(wù)十分繁重，協(xié)調(diào)與決策難度前所未有。全海深載人艙研制極大帶動(dòng)了我國(guó)鈦合金工業(yè)能力提升和裝備制造技術(shù)進(jìn)步。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)潛水器重要系統(tǒng)——控制系統(tǒng)的研制工作。自主研制的智能化控制系統(tǒng)、電動(dòng)觀測(cè)云臺(tái)以及主從伺服液壓機(jī)械手等全海深技術(shù)裝備，有力支撐了“奮斗者”號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度航行控制、全景科學(xué)觀測(cè)、高精準(zhǔn)作業(yè)取樣等功能。“奮斗者”號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預(yù)測(cè)的在線(xiàn)智能故障診斷、基于在線(xiàn)控制分配的容錯(cuò)控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的算法實(shí)現(xiàn)了大慣量載體貼海底自動(dòng)匹配地形巡航、定點(diǎn)航行及懸停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指標(biāo)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
隨著我國(guó)深?？瓶歼M(jìn)入萬(wàn)米時(shí)代，對(duì)深海技術(shù)裝備提出了更高的要求。金屬所與沈陽(yáng)自動(dòng)化所面向國(guó)家重大需求，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在全海深載人艙研制、潛水器和關(guān)鍵部件研發(fā)等方面持續(xù)取得重要進(jìn)展，為我國(guó)全面進(jìn)入萬(wàn)米科考新時(shí)代奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
“奮斗者”號(hào)載人艙完成電子束焊接
電動(dòng)觀測(cè)云臺(tái)與作業(yè)機(jī)械手位于“奮斗者”號(hào)的前部
“奮斗者”號(hào)海試畫(huà)面
“奮斗者”號(hào)成功完成萬(wàn)米海試并勝利返航
金屬所參研人員在“奮斗者號(hào)”返航歡迎儀式上
沈陽(yáng)自動(dòng)化所海試隊(duì)員
