近日，沈陽自動化研究所持股公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）自主研發(fā)的17套新一代210kg負荷SRD210B型伺服點焊機器人批量交付客戶。這也標志著國產(chǎn)機器人成功打破國外汽車生產(chǎn)線的技術(shù)壟斷，一舉打入我國一線知名汽車企業(yè)，成為我國汽車生產(chǎn)線上的生力軍。
SRD210B型210kg伺服點焊機器人為新松公司剛剛自主研發(fā)成功的新一代點焊機器人，該點焊機器人技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，高速大負載運動平穩(wěn)性控制的技術(shù)難點，實現(xiàn)了良好的整機可靠性和良好的人機交互操作。今年7月，在2012中國（上海）國際機器人展覽會上就得到了極大的關(guān)注，在強手如云的國內(nèi)外市場中，成為行業(yè)關(guān)注的焦點。
此次選擇新松公司伺服點焊機器人產(chǎn)品的企業(yè)是中國第一汽車股份有限公司，是國內(nèi)汽車行業(yè)一線知名的汽車制造公司。該型機器人即將服役于年產(chǎn)量20萬輛以上、可實現(xiàn)3個車型平臺6種車型智能切換的混流生產(chǎn)，車型切換時間達到8秒的汽車全自動化焊裝生產(chǎn)線。生產(chǎn)線具備主拼焊臺智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測與智能診斷等功能，總體技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先。
