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5月22日至24日,美國羅格斯大學(xué)(即新澤西州立大學(xué))易勁剛教授應(yīng)邀到訪中國科學(xué)院沈陽自動化研究所進行學(xué)術(shù)交流。

訪問期間,易勁剛為全所職工和研究生作了題為Estimation, Sensing and Control of Tire/Road Interactions的學(xué)術(shù)報告,詳細介紹了其研究團隊在汽車輪地接觸動力學(xué)建模與控制方面所取得的成果,以及在自主機器人系統(tǒng)等方面的最新研究工作。易勁剛還與何玉慶副研究員、趙新剛副研究員、宋大雷副研究員等就機器人自主控制、醫(yī)療輔助機器人、旋翼飛行機器人等進行了深入的交流與討論。    

訪問期間,易勁剛還參觀了機器人學(xué)國家重點實驗室,對實驗室所取得的成果表示贊賞,并提出了一些建議。

易勁剛?cè)温氂谛聺晌髦萘⒋髮W(xué)機械與航空工程學(xué)院,主要研究方向包括自主機器人系統(tǒng)、機電一體化、動態(tài)系統(tǒng)與控制等,涉及生物醫(yī)學(xué)、城市基建與交通、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文逾百篇,并多次獲獎。(機器人學(xué)研究室 人教處)

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