11月19日,臺灣大學(xué)工程科學(xué)及海洋工程學(xué)系教授郭振華應(yīng)邀訪問中國科學(xué)院沈陽自動化研究所,并在“機(jī)器人前沿學(xué)術(shù)論壇”上作了題為Underwater Robot Design for Live Demonstration in a Museum of Marine Science and Technology的學(xué)術(shù)報告。沈陽自動化所黨委書記兼副所長桑子剛、封錫盛院士等出席報告會。
報告會由副研究員徐紅麗主持,所相關(guān)科研人員和研究生參加了報告會。報告結(jié)束后,桑子剛為郭振華頒發(fā)了“機(jī)器人前沿學(xué)術(shù)論壇”榮譽(yù)證書并合影留念。會后,郭振華參觀了我所科技成果展室和水下條件實驗室。
在所期間,郭振華與自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室科研人員進(jìn)行了學(xué)術(shù)研討。徐紅麗介紹了自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室及深海AUV的研究情況,雙方在機(jī)器魚自主避障、水下光通信、AUV浮力調(diào)節(jié)、聲納圖像處理等方面展開了討論。郭振華對機(jī)器魚方面頗有研究,其研制的機(jī)器魚樣機(jī)在水族館展出時可以與參觀者互動,提供了很好的科普教育形式。另外,他也在水動力、運動流場等方面提煉出諸多科學(xué)觀點,發(fā)表了高水平的學(xué)術(shù)論文。(自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室)