李興(右一)在頒獎(jiǎng)現(xiàn)場
獲獎(jiǎng)證書
8月27日至30日，第十五屆智能無人系統(tǒng)國際會(huì)議（International Conference on Intelligent Unmanned Systems以下簡稱ICIUS）在北京召開。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所博士研究生李興的論文榮獲大會(huì)“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)(Best Student Paper Award)”。
ICIUS是在國際無人系統(tǒng)領(lǐng)域具有重要影響力的會(huì)議。本次會(huì)議由來自美國、英國、日本、韓國、加拿大、新加坡、澳大利亞等20多個(gè)國家和地區(qū)共300余名專家學(xué)者參加。會(huì)議收錄了信息、自動(dòng)化、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域的150余篇學(xué)術(shù)論文。會(huì)議期間，與會(huì)人員進(jìn)行了多場次、不同領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流和討論，研討展示智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域最先進(jìn)科研成果、創(chuàng)新性技術(shù)方案和應(yīng)用。
沈陽自動(dòng)化所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室博士生李興在導(dǎo)師劉金國研究員的指導(dǎo)下，主要從事新型變構(gòu)型機(jī)器人的研究工作。該論文以新概念無人平臺(tái)為背景，設(shè)計(jì)了基于仿生可重構(gòu)原理的履帶式模塊機(jī)器人，理論分析了該機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)型多樣性和環(huán)境適應(yīng)性，并進(jìn)行了仿真研究。會(huì)議期間，李興在會(huì)上作報(bào)告介紹了論文的最新工作進(jìn)展，獲得會(huì)議組委會(huì)的一致好評(píng)，最終榮獲“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)”。該研究得到了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(基金號(hào):2018YFB1304600)、國家自然科學(xué)基金(基金號(hào): 51775541)和中國科學(xué)院交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(基金號(hào):JCTD-2018-11)的資助。
近年來，隨著沈陽自動(dòng)化所國際合作交流的增加，研究生的培養(yǎng)水平不斷提高。研究生的科研工作屢次在國際學(xué)術(shù)會(huì)議中獲獎(jiǎng)，極大提升了沈陽自動(dòng)化所研究生的研究興趣和研究所的學(xué)術(shù)影響。（空間自動(dòng)化技術(shù)研究室）
