漫游者潛水器在浮游模式下近海底自主回塢航行
漫游者潛水器履帶爬行模式下在海底出庫爬行和機械手作業(yè)
5功能機械手在3000米海底捕獲生物場景
近日，由中科院沈陽自動化研究所研制的深?；臼叫滦蚏OV系統(tǒng)——漫游者潛水器，搭載“鹿嶺號”多位點著陸器上，圓滿完成3000米級驗收海上試驗。
在驗收海試中，漫游者潛水器在3000米海底順利完成了最大工作深度、運動半徑、浮游和爬行雙模式下的功能和技術(shù)指標驗證，基于小型聲納引導(dǎo)實現(xiàn)了自主回塢，利用自研的小型5功能模塊化機械手成功布放回收了標識物，并完成了深海生物捕獲。漫游者潛水器研制突破了雙運動模式模塊化對接、電纜與電池組復(fù)合供電及基于擺臂履帶的復(fù)雜海底底質(zhì)自適應(yīng)行走等關(guān)鍵技術(shù)，具備長時間近海底區(qū)域精細探測和作業(yè)能力。漫游者潛水器的研制成功，為基站式大型ROV裝備研制奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，在未來海洋工程及科考作業(yè)中具有廣闊應(yīng)用前景，
“漫游者潛水器技術(shù)研究”是國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項項目“多位點著陸器和漫游者潛水器”課題，隸屬“基于新原理、新技術(shù)的潛水器研發(fā)”指南方向，沈自所負責(zé)漫游者潛水器研發(fā)，深海所負責(zé)“鹿嶺號”多位點著陸器研制。
