28日8時51分,“蛟龍”號被布放至水中,8時55分“蛟龍”號注入完畢后開始下潛。大約2小時后,潛水器抵達(dá)3900多米深的海底。水下作業(yè)約4個小時后,潛水器拋載上浮。16時40分左右,潛水器出現(xiàn)在母船右前方。
“到達(dá)海底后,我駕駛潛水器跑了一個‘口’字形,主要目的是測試潛水器長基線定位系統(tǒng)?!睋?dān)任主駕駛的中船重工集團(tuán)702所“蛟龍”號主任設(shè)計師葉聰說。
這是“蛟龍”號在這個海區(qū)首次下潛,下潛人員還有中科院聲學(xué)研究所楊波和中科院沈陽自動化研究所劉開周,潛水器同時帶回了一份海底水樣。
中科院聲學(xué)研究所研究員朱敏介紹,“蛟龍”號水下定位依靠兩套聲學(xué)定位系統(tǒng):超短基線和長基線定位系統(tǒng)。在1000米至7000米海試中,“蛟龍”號主要用超短基線定位,這個航次的主要任務(wù)之一就是進(jìn)行長基線定位系統(tǒng)測試。長基線比超短基線定位系統(tǒng)精度高,但需要投放信標(biāo),費時費力,且作業(yè)區(qū)域固定。