本報(bào)記者 郝曉明
科技追夢(mèng)人
4月22日，蘆山震后的第二天，在災(zāi)區(qū)龍門(mén)鄉(xiāng)上空，一個(gè)不足3米大的無(wú)人小飛機(jī)在盤(pán)旋著，它時(shí)而在低空掠過(guò)，時(shí)而在危房前逡巡。
是航模還是偵察機(jī)？小小的飛機(jī)吸引著眾人駐足觀(guān)看。
這是我國(guó)自主研發(fā)的旋翼飛行機(jī)器人首次與國(guó)家地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)聯(lián)手開(kāi)展救援。
在蘆山救援現(xiàn)場(chǎng)，這支小型的“先遣隊(duì)”大大提高了國(guó)家救援隊(duì)的工作效率，被譽(yù)為無(wú)名的“救災(zāi)英雄”，而指揮它們的是“十一五”國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”項(xiàng)目組。
也許人們會(huì)意外，這樣一個(gè)國(guó)家重大課題的項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人竟然是個(gè)“80后”——沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所最年輕的研究員、博士生導(dǎo)師齊俊桐。
因?yàn)閴?mèng)想，與無(wú)人機(jī)“結(jié)緣”
出生在天津，畢業(yè)于天津大學(xué)，2009年在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲得工學(xué)博士學(xué)位。2008年因工作突出被提前留在所里工作，從事機(jī)器人與自主控制方面的研究。
沒(méi)有精彩紛呈的故事，也不存在跌宕起伏的傳奇，齊俊桐走過(guò)了一條“80后”的尋常之路，不同的是，這條路上充盈著激情，滿(mǎn)載著夢(mèng)想。
在蘆山救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，齊俊桐和他的伙伴們?cè)诘孛婵刂普镜碾娔X上畫(huà)出預(yù)定的飛行區(qū)域，設(shè)定所需執(zhí)行的任務(wù)后，按下確定鍵，停在地上的小飛機(jī)穩(wěn)穩(wěn)起飛、加速，抵達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)域后開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)。飛行過(guò)程中，幾個(gè)大男孩在電腦上“監(jiān)控”著它的一舉一動(dòng)，國(guó)家救援隊(duì)的指揮員則可以實(shí)時(shí)看到它獲取的各種搜索排查的影像及數(shù)據(jù)。兩個(gè)小時(shí)后，小飛機(jī)完成了預(yù)定的任務(wù)，穩(wěn)穩(wěn)地降落在地面控制站。而在以往，這種排查工作最短也需要4個(gè)小時(shí)。
“大學(xué)時(shí)期對(duì)機(jī)器人技術(shù)就很感興趣，考入研究所后，導(dǎo)師韓建達(dá)研究員問(wèn)我是否愿意把以后的研究方向確定為飛行機(jī)器人，當(dāng)時(shí)特別高興地答應(yīng)了。”講起最初的選擇，齊俊桐難掩興奮，微笑著說(shuō)，“與飛機(jī)做伴是每個(gè)男孩子的夢(mèng)想，身邊的同學(xué)聽(tīng)說(shuō)我有這樣一個(gè)樂(lè)趣與學(xué)術(shù)相伴的研究方向時(shí)，都特別羨慕。而我也從來(lái)沒(méi)有后悔過(guò)?！?/P>
選擇了自己喜歡的工作，從事著自己鐘情的研究，夢(mèng)想的力量鼓舞著他不斷前行。
2007年，飛行機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目進(jìn)入到平臺(tái)期，因?yàn)閷?duì)未來(lái)的不確定，課題組開(kāi)始有人選擇離開(kāi)，而這個(gè)80后的年輕人卻堅(jiān)持留了下來(lái)?！翱梢哉f(shuō)是夢(mèng)想支撐著我一路走來(lái)。生活中每個(gè)人都有夢(mèng)想，實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想不僅需要你的付出，還要有足夠的勇氣和耐力?！饼R俊桐說(shuō)。
2008年，他開(kāi)始負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)研發(fā)工作，成為沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所最年輕的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
因?yàn)閳?zhí)著，研發(fā)路上不畏難
2005年參與研發(fā)，2007年承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃，2008年開(kāi)始帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，2009年參與國(guó)家重大建設(shè)項(xiàng)目……短短幾年，齊俊桐與他的“80后”團(tuán)隊(duì)研制的旋翼飛行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了在高度復(fù)雜的空中飛行系統(tǒng)中低空飛行、隨車(chē)機(jī)動(dòng)、隨時(shí)釋放、定點(diǎn)懸停，并可對(duì)定點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行持續(xù)觀(guān)測(cè)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
其實(shí)，早在蘆山地震前，無(wú)人飛行機(jī)器人就已被派上了大用場(chǎng)。
在長(zhǎng)江、淮河不斷航的情況下，“小飛機(jī)”橫跨南北兩岸“穿針引線(xiàn)”，圓滿(mǎn)完成輸電線(xiàn)路導(dǎo)引繩架設(shè)工程；在南海海域科學(xué)考察中，被命名為“南海號(hào)”的飛行機(jī)器人成功開(kāi)展了一系列船面起降及海上飛行試驗(yàn)；在廣袤的黑土地上，小飛機(jī)在農(nóng)作物頂端1米左右的超低空處進(jìn)行超低微量農(nóng)藥噴灑作業(yè)，為農(nóng)民增產(chǎn)增收“保駕護(hù)航”。
讓人激動(dòng)的科研成果的背后，是這些“80后”科研人員的默默堅(jiān)守和付出。
寒來(lái)暑往，看似輕松的研究，實(shí)則艱苦漫長(zhǎng)。初期的研發(fā)經(jīng)費(fèi)需要自籌，沒(méi)有可借鑒的技術(shù)資料；飛機(jī)的維修、裝配等繁重而簡(jiǎn)單的工作需要親自動(dòng)手，小伙子們又做研究又當(dāng)工人……
為了讓小飛機(jī)擺脫人的遙控而苦苦攻關(guān)的那段日子，至今讓他印象深刻。
“每一次方法研究和代碼改進(jìn)都需要讓飛機(jī)飛起來(lái)測(cè)試，風(fēng)險(xiǎn)不言而喻。”短短兩個(gè)月，飛機(jī)摔下來(lái)幾十次，每次摔機(jī)都讓他們心疼不已——擔(dān)心增加科研經(jīng)費(fèi)，擔(dān)心技術(shù)方向不對(duì)……加班加點(diǎn)修理飛機(jī)，工作到后半夜是經(jīng)常事，為了保證技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)性，他們還得專(zhuān)找惡劣的天氣和險(xiǎn)要的地貌環(huán)境進(jìn)行測(cè)試，幾個(gè)月下來(lái)，小伙子們累得又黑又瘦。
“咱那螺絲擰得比工人還專(zhuān)業(yè)?！毖约爱?dāng)初的苦與累，齊俊桐卻如此輕描淡寫(xiě)。
正是憑著這股子執(zhí)著，當(dāng)時(shí)還是學(xué)生的他們掌握了這項(xiàng)發(fā)達(dá)國(guó)家長(zhǎng)期制約我國(guó)的關(guān)鍵技術(shù)，極大地推動(dòng)了我國(guó)這類(lèi)“80后”系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展。
因?yàn)槟贻p，自斂光芒為兄弟
諸多榮譽(yù)在身，被視為年輕有為、事業(yè)有成的齊俊桐卻謙虛地表示，成績(jī)來(lái)自團(tuán)隊(duì)、導(dǎo)師和研究所領(lǐng)導(dǎo)給予的信任和支持。拋卻耀眼的光環(huán)，生活中真實(shí)的他又會(huì)是什么樣子？
齊俊桐帶領(lǐng)的是一個(gè)30多人的“80后”團(tuán)隊(duì)，在他眼中，經(jīng)過(guò)多年的并肩戰(zhàn)斗，每個(gè)人都是他的兄弟、親人。這些年輕人為了科研工作整天忙得不可開(kāi)交，甚至沒(méi)時(shí)間裝修房子結(jié)婚。“作為大哥，我得為兄弟們的終身大事著想，安排時(shí)間讓他們?cè)琰c(diǎn)成家，但他們不聽(tīng)我的，照樣在單位加班加點(diǎn)地忙。”齊俊桐笑著說(shuō)，然后又無(wú)可奈何地?fù)u了搖頭。
談及專(zhuān)業(yè)之外的話(huà)題，我們看到了一個(gè)開(kāi)朗健談、身上帶有著“80后”的明顯印記的他：喜歡結(jié)交朋友，會(huì)看些暢銷(xiāo)書(shū)，有時(shí)間會(huì)與妻子到電影院看看新片；私下里愿意拉上他的兄弟們一起聊聊天，伴著烤串喝上幾瓶啤酒；有時(shí)也會(huì)上網(wǎng)淘寶購(gòu)物，論壇里也會(huì)發(fā)發(fā)帖子說(shuō)說(shuō)話(huà)。盡管科研活動(dòng)繁忙，齊俊桐還常帶著他的小飛機(jī)走到中學(xué)校園做科普宣傳，幽默風(fēng)趣的講解常常令他被學(xué)生團(tuán)團(tuán)包圍。
如果沒(méi)有接觸，你不會(huì)把他和從事尖端技術(shù)的研發(fā)者聯(lián)系在一起?！懊抗タ艘粋€(gè)難題，我的‘兄弟連’就會(huì)把酒言歡，小慶一番，當(dāng)然，這也是我們放松的一個(gè)很好方式?！饼R俊桐說(shuō)。
夢(mèng)想、執(zhí)著、責(zé)任、感恩，這是齊俊桐身上的印記，也是許多像他一樣的科研人員為我們?cè)忈尩男聲r(shí)代“80后”科研追夢(mèng)者的印記。
對(duì)于蘆山地震救援中的出色表現(xiàn)，齊俊桐講得并不多，款款而談的是他的團(tuán)隊(duì)建設(shè)、他的小飛機(jī)產(chǎn)業(yè)化。如今，他的團(tuán)隊(duì)里有了“90后”的身影，這是一群更年輕的追夢(mèng)人，伴隨著這些新鮮的血液，齊俊桐和他的年輕團(tuán)隊(duì)的夢(mèng)想會(huì)飛的更高。
