劉健
“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師、“潛龍一號(hào)”課題負(fù)責(zé)人，中科院沈陽自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室總工，曾擔(dān)任我國(guó)早期“CR-02 6000米自治水下機(jī)器人”總設(shè)計(jì)師。
“潛龍二號(hào)”名片
全名：“潛龍二號(hào)”自主水下機(jī)器人
年齡：研制五年，首次試驗(yàn)性應(yīng)用 體重：1.5噸
裝備：載有CTD、氧化還原電位計(jì)、濁度計(jì)、甲烷傳感器、磁力儀等設(shè)備
戰(zhàn)績(jī)：已在我國(guó)南海、西南印度洋進(jìn)行了海上試驗(yàn)并通過驗(yàn)收
戰(zhàn)區(qū)：馬達(dá)加斯加以南9000海里以外的西南印度洋龍旂、斷橋、玉皇熱液區(qū)
任務(wù)：在近海底進(jìn)行地形地貌、熱液異常、磁力等探測(cè)
戰(zhàn)況：獲得200多平方公里的近海底精細(xì)三維地形地貌數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)等
“潛龍二號(hào)”第一次進(jìn)入大洋進(jìn)行試驗(yàn)，是在我國(guó)南海。
一開始，接連三次投放都失敗了。
各種聲音出現(xiàn)，“潛龍二號(hào)”的總設(shè)計(jì)師劉健感到無以言表的壓力?！疤貏e痛苦，甚至覺得要進(jìn)行不下去了?！?nbsp;
多年的科研經(jīng)歷告訴他，再堅(jiān)持一下，也許曙光就在眼前。第四次試驗(yàn)，終于成功了。
劉健難忘南海試驗(yàn)的一些畫面。他說，一次回收時(shí)，海況變得非常差，潛器在波浪中左搖右晃難以操控，船長(zhǎng)一聲令下，所有人都去后甲板幫忙拋繩、拉繩，一名70多歲的老專家也硬要幫忙回收。
“這個(gè)情形我至今想起來還是非常感動(dòng)。困難不容易讓人流淚，感動(dòng)卻能。”說著說著，他低頭扶起眼鏡，悄悄擦去淚花。
研制“潛龍二號(hào)”，劉健和團(tuán)隊(duì)常面臨“趕進(jìn)度”和“保質(zhì)量”的選擇題。
一次，潛器的重要部件需要修改，但課題進(jìn)度“在那兒擺著”，各方都著急督促盡快海試，他最終選擇了延期。“現(xiàn)在看是做對(duì)了。搞科研的，一定要進(jìn)度服從質(zhì)量，否則一時(shí)省去必要的環(huán)節(jié)，留下隱患，將后患無窮。”
劉健自稱“搞工程的人”或“技術(shù)男”。他尊重技術(shù)自身的規(guī)律，那就是，不過分強(qiáng)調(diào)光鮮的“第一次”或“某某之最”，也不因出現(xiàn)了難題而輕易放棄。
3月10日，在西南印度洋度過40天的“向陽紅10”船靠港毛里求斯路易港，為大洋科考第40航次第二航段畫上句號(hào)?！皾擙埗?hào)”幾近完美地完成了首次試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，這意味著這個(gè)研制五年的水下機(jī)器人，將走向?qū)嵱玫缆贰?nbsp;
今年，“潛龍二號(hào)”研發(fā)課題即將結(jié)題驗(yàn)收，劉健及其團(tuán)隊(duì)的“待嫁女兒”即將交付給使用方。這位“搞工程的人”說，最希望看到辛苦研制出來的設(shè)備被持續(xù)不斷地使用，一次次潛入未知的深海，為我國(guó)大洋科考和海底勘探做出貢獻(xiàn)。
談研制成本
潛器本身約兩三千萬
新京報(bào)：哪些類型的水下機(jī)器人能進(jìn)入深海研究？
劉健：一種是載人潛器（HOV），它更適用于科學(xué)研究及定點(diǎn)精細(xì)作業(yè)，但本身有局限性。因?yàn)槿艘氯?，系統(tǒng)要做得很復(fù)雜，體積重量要大，水下活動(dòng)范圍較小。做試驗(yàn)時(shí)，母船保障的費(fèi)用也更高些。國(guó)際上20世紀(jì)60年代研究很興盛，但后來逐漸減少。我國(guó)最近做了蛟龍?zhí)栞d人潛器。
第二種是遙控潛水器（ROV）。載人潛器人在下面，對(duì)安全性要求很高，所以科學(xué)家們就思考，讓人在船上操作機(jī)械手或其他設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。它的局限性是有個(gè)電纜，水下容易纏繞，操作的整個(gè)過程人都要嚴(yán)密監(jiān)視，所以不能進(jìn)行太大范圍的作業(yè)。
這兩種都適用于局部調(diào)查和精細(xì)作業(yè)。
新京報(bào)：自主水下潛器（AUV）是怎么出現(xiàn)的？
劉?。弘S著科技發(fā)展，人們又想，船上的科學(xué)家能不能不要那么累，讓潛器智能起來？這就造就了全自主潛器。上世紀(jì)80年代導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的大力發(fā)展給制造AUV提供了條件，國(guó)際上普遍開始研制，我國(guó)也在那時(shí)候起步。
我們的AUV可以近距離把海底大范圍的微地形做出來，同時(shí)能探測(cè)熱液異常。但目前因技術(shù)局限，它很難實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的自動(dòng)識(shí)別，也難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)。
新京報(bào)：這幾種水下機(jī)器人的成本和效益如何？
劉健：載人潛器最貴，研制成本大致上億元。AUV和ROV差不多，潛器本身研制成本大約兩三千萬。
收益得看站在哪個(gè)角度。首先，科學(xué)研究的價(jià)值難以衡量。我們現(xiàn)在做的海底資源調(diào)查，將來具備開采價(jià)值，真正開采了，獲得了實(shí)際資源，這個(gè)收益就無法比擬了。
談實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)
“安全回來”最重要
新京報(bào)：如何判斷一個(gè)深海自主潛器是否實(shí)用？
劉?。阂催@幾點(diǎn)要求：第一，智能控制水平。AUV如果智能水平高，就可以大大減少編程時(shí)間，更重要的是減少人為錯(cuò)誤?，F(xiàn)在AUV的智能控制水平已達(dá)到較高程度，可以基本避免人為干涉，提高使用效率。
第二，可靠性。這非常重要，有時(shí)候甚至超過技術(shù)水平。好比你買了個(gè)彩電，如果老出問題，檔次再高大家也不愛用。我們連續(xù)四個(gè)長(zhǎng)航程都沒有問題，就說明可靠性過關(guān)了，這意味著使用起來，不用老是去排查故障。
第三，實(shí)用性。看它用起來是否方便?，F(xiàn)在的AUV使用還是很方便的，也就是釋放、回收過程需要人來做，其他的都不用人干預(yù)。
第四也是最重要的，就是安全性。俗話說，留得青山在不怕沒柴燒。對(duì)潛器來說，只要你安全回來，即使出現(xiàn)一些問題，也有機(jī)會(huì)去改正、排查。我們?cè)O(shè)計(jì)了上百個(gè)對(duì)潛器健康判斷和狀態(tài)評(píng)估的系統(tǒng)，如果潛器發(fā)現(xiàn)自身出現(xiàn)無法完成探測(cè)任務(wù)的故障，能夠主動(dòng)拋載上浮，保證安全。
新京報(bào)：“潛龍二號(hào)”在國(guó)際上的位置如何？
劉?。荷詈UV目前基本是發(fā)達(dá)國(guó)家在做，包括美國(guó)、日本、加拿大、英國(guó)等，廣大發(fā)展中國(guó)家還不具備條件。從技術(shù)上說，我們跟發(fā)達(dá)國(guó)家相當(dāng)。但“潛龍二號(hào)”畢竟剛進(jìn)入試驗(yàn)性應(yīng)用階段，應(yīng)用程度和國(guó)外還不能比，所以說成熟度、經(jīng)驗(yàn)方面和國(guó)外先進(jìn)深海AUV還有差距。
談發(fā)展前景
重技術(shù)，更重“實(shí)戰(zhàn)”
新京報(bào)：你對(duì)我國(guó)目前深海裝備發(fā)展有何建議？
劉?。菏紫纫朔^分追求技術(shù)上的先進(jìn)性而忽視實(shí)際的應(yīng)用。上世紀(jì)90年代，我們分別研制了CR01和CR02兩臺(tái)6000米級(jí)AUV，前者還在1998年被評(píng)為我國(guó)十大科技成果之一，獲得科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。它的貢獻(xiàn)無疑是巨大的，但之后由于缺乏持續(xù)的投入，十年左右未得到持續(xù)改進(jìn)。這期間，我們跟國(guó)外在技術(shù)上沒有太大差距，但他們應(yīng)用得更多，更成熟，我們應(yīng)用得太少了。
最近幾年，我國(guó)對(duì)深海AUV的應(yīng)用加強(qiáng)了投入，因此跟國(guó)外的差距又縮短了些。一個(gè)工程設(shè)備，從突破技術(shù)難關(guān)到真正使用，有很長(zhǎng)的路要走，而實(shí)際應(yīng)用更應(yīng)該被重視，因?yàn)橹挥惺褂盟拍軐?duì)海底資源調(diào)查作出更大貢獻(xiàn)。
新京報(bào)：“潛龍二號(hào)”今后的應(yīng)用是否也可能是挑戰(zhàn)？
劉?。簩?duì)“潛龍二號(hào)”來說，我們第一航段創(chuàng)下了好多個(gè)“首次”，第二航段也有幾個(gè)“突破”，再往后，你可能很難再寫出什么轟動(dòng)的話來，但不代表它就沒有成績(jī)，隨著它應(yīng)用的探測(cè)面積越來越多，對(duì)礦產(chǎn)資源評(píng)估、對(duì)科學(xué)調(diào)查都是非常有意義的，也同樣需要持續(xù)的關(guān)注。
新京報(bào)：這種關(guān)注，具體指什么？
劉?。喝绻粋€(gè)項(xiàng)目完了，資金也停了，那課題組只能解散，這一頁就算翻過去了。但如果能夠?qū)σ炎呱蠎?yīng)用之路的深海裝備給予持續(xù)的支持，我們就可以有專人長(zhǎng)期地、持續(xù)不斷地去完善它，讓它成熟起來，這才是真正重要的地方。
本版采寫/攝影 新京報(bào)特派記者 金煜
（原載于《新京報(bào)》 2016-03-13 第13版）
